A kengyel alakú fejlődés története

Kína fizikai keményfém kengyelei az Észak-Wei-korban, ez a kengyel famagos, hosszú egyenes nyéllel borított réz függő kengyel. Később ez a kengyel Goguryeon keresztül terjedt el kelet felé, átterjedt a Koreai-félszigetre és Japánra, majd az ázsiai sztyeppéken terjedtek el a keskeny pedálú fémkengyelek. A 4. század környékén Dél-Kínában is megjelentek a kengyelek. Röviden, a famagos hosszú, egyenes nyelű kengyelek mindenféle kengyel forrása keleten és nyugaton. Később a kengyelt a Goguryeo emberek is elsajátították és megreformálták, és a famaggal borított vaskengyelek a Beiyan famaggal borított rézkengyeleit váltották fel.
Ezzel a lovasság könnyebben hajthat végre különféle akciókat a lovon, és az emberi háború története valóban bevezette a lovasság legyőzhetetlenségének korszakát. A kengyelt először bőrből készítették. A kengyelek ezüstből, rézből, vasezüstből, vasból és más különböző anyagokból állnak. Ez a heveder létfontosságú része. Azért találták ki, hogy segítsen a lovagoknak felszállni a lovaikra.