A kengyel egy övvel rögzített lapos fenekű hurok, amely a nyereg két oldalán lóg egy lovas állaton (főleg ló, de öszvér és más lófélék is), lehetővé téve a lovas számára, hogy felhelyezze a lábát és segítsen. a lovas a fel- és leszállásban. A kengyel segítségével a lovasok könnyebben ülhettek a nyeregben és irányíthatták a lovat, felszabadították a kezüket, hogy különféle mozdulatokat hajthassanak végre a lovon, ami lehetővé tette, hogy a lovagló állatok fontosabb szerepet kapjanak a szállításban, a kommunikációban és a katonai ügyekben. Ebből kifolyólag a kengyelt a modern civilizáció megteremtésének és terjesztésének egyik fő eszközének tartják, fontosságát egyesek a kerékhez és a nyomdához hasonlíthatónak tartják. Egyes történészek szerint a kengyel használata is a feudalizmus megszületéséhez vezetett Európában.
