A Horse Thorn történelmi evolúciója

Az Angliában feltárt korai sarkantyúk szerint a sarkantyúkat már Julius Caesar idejében használták a római ezredek. A rómaiak kifejlesztették a sarkantyúk használatát, amelyek lehetővé tették a katonák számára, hogy lábukkal irányítsák lovaikat, miközben fegyverrel a kezükben harcoltak.
A legkorábbi sarkantyúk csak éles kiemelkedések voltak (szemben a ma használatos fogaskerék alakú formával), és ilyen típusú bronz sarkantyúkat találtak nyugaton a Kr.e. második századi sírokban. A British Museumban még mindig vannak vas sarkantyúk, ezüst betétekkel, amelyeket a 11. és 13. század között használtak. A vonatkozó feljegyzések szerint Dzsingisz kán hadserege is használt hasonló sarkantyúkat i.sz. 1200 körül.
Valószínűleg Franciaország volt az első ország, amely fogaskerekes sarkantyúkat használt, és vannak feljegyzések arról, hogy hasonló sarkantyúkat használtak Angliában III. Henrik alatt. A 14. században ezek a sarkantyúk fokozatosan népszerűvé váltak.
1302-ben az aranysarkantyúi csatában a francia lovasság vereséget szenvedett a belga flamandoktól, akik megalázták a francia lovagokat úgy, hogy elfogott sarkantyúikat egy templomba akasztották, hogy megünnepeljék győzelmüket. A középkorban az arany sarkantyúk a lovagság jelképei voltak, míg a leendő lovagok által használt sarkantyúk ezüstből készültek. Néhány középkori lovagi lefokozási szertartás fontos része volt, hogy egy késsel levágták a lovag sarkantyúját, ezzel is jelezve, hogy a lovagot felmentették a kitüntetés alól.
A sarkantyúk leírása gyakran látható az európai lovagok életét bemutató regényekben, köztük Scott "Hero Ivanhoe"-jában és Cervantes "Don Quijotéjában". "Robin Hood" is említette a sarkantyút, és azt is megemlítette, hogy a sarkantyú a lovagiasság szimbóluma, az aljas emberek nem érdemlik meg a sarkantyú használatát. A szép férfiakról, különösen a katonákról szóló számos irodalmi leírásban szerepel sarkantyú, és ezek szerepelnek ASHLEY öltözékének leírásában is az Elfújta a szélben. A Notre Dame de Paris szerint Esmeralda hallani akarta a Phoebus sarkantyúját. Madame Bovary azt írja az idősebb Bovaryról, mint egy fiatal férfiról, "csilingel a sarkantyúja".